Amerikanska militärplanerare experimenterade med halvspårsdesigner från slutet av 1920-talet och använde ett antal fordon under andra världskriget. Bland dem var mortelbäraren M21, som officiellt antogs i juni 1943.
Den innehöll en ram på stridsutrymmets golv för murbruket som tillät sextio grader av vänster och höger traversering. Fordonet var också utrustat med en 12,7 mm tung maskingevär, bazooka, minor och ett brett utbud av andra vapen.